模块化输送线的分布式控制
Krups采用多标准模块的理念，包括旋转模块、移动托盘模块、止动器模块和分割器。如今，对于外界，每个模块都作为黑箱工作，只需通过现场总线连接与中央控制器进行双向通信。在公司内部，Krups称这些传输系统模块为具有自主智能的智能模块。因此，Krups公司十年前就开始寻找可以直接安装在模块上的自主控制器。
自图尔克数年前推出其TBEN-L-PLC block控制器以来，Krups省去了许多构建系统的工作量。除了e-Cart系统外，他们还在许多其他机型中使用这款IP67控制器。该控制器与驱动器、阀组以及模块其他组件的通信通过总线接口实现，而与主控制器的通信则大多通过Profinet实现。
“这款控制器给我们带来了许多优势。现在模块可以立即部署，无需任何其他现场编程设备，例如更换、插入、数据备份等。”Krups公司控制开发人员Christian Mies说道。此外，该紧凑型控制器还支持多种协议，真正物超所值。
e-Cart系统在电池生产中节能
针对德国汽车制造商的电池组生产，Krups开发了一个带130个自驱动小车，1公里输送轨道，70个转盘和大约140个止动器的输送系统。每10个止动器共用一个TBEN-L-PLC作为客户主控制器的网关。这大大减少了客户所需的总线节点数量。
不同于大多数传统系统，TBEN-L-PLC能够与e-Cart系统的小车通信。止动器上装有NFC（近场通信）单元，以便使用TBEN-L-PLC作为网关来实现主控制器与小车间的通信。通过这种方式，小车可以根据其状态或者是否存在警告消息来移除。另一大优势是：当小车等待时，不会消耗任何电力。
IP67使接线更少
Krups认识到通过IP67技术可以大大减轻工作量。“仅仅是将24V电缆和信号连接到止动器的12个控制器上，然后贴上标签就已经是非常耗费人力的工作了。TBEN-L-PLC仅通过这项节省就可以轻松收回成本。”IT经理Christian Mies赞赏道。e-Cart系统不仅是节能和故障安全的，还可以实现工业4.0应用场景中强调的更灵活的流程，并且已经成功实施。
